DC入力のモータ。
構造は、
・ロータ： 電磁子コイル ・ステータ： 界磁磁石（多くの場合は永久磁石）
からなる。
界磁磁石に電磁石を用いるか、永久磁石を用いるかで、電磁石界磁型と永久磁石界磁型に分類される。
入力するDC電流を、ブラシと整流子（コミュテータ）で整流して、常に回転方向を一定にしている。
電機子は、複数の巻溝（スロット）からなり、スロット数が大きいほど、脈動が小さくなる。 スロット数は、3、5、7、9などがある。
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